萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。  

萬向聯軸器的選用計算

　萬向聯軸器的計算轉矩： 　　Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m) 　　交變載荷時： Tc≤Tf (N·m) 　　式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）； 　　Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m 　　T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m) 　　Pw——驅動功率，kw 　　N——萬向聯軸器轉速，r/min 　　Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數， 萬向聯軸器

Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數 　　K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數 　　Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka>1.5。 　　對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還必須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。 　　式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.

萬向聯軸器的偏差知識

　　 萬向聯軸器由于其偏差角度大,傳遞扭矩高等特點,被廣泛應用于各類通用機械場合. 萬向聯軸器常見類型有:通用型,高轉速型,微型,可伸縮,大扭矩萬向聯軸器等諸多類型.WS.WSD小型十字軸萬向聯軸器 適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系;傳遞公稱轉矩11.2~1120N·m 的單十字軸萬向聯軸器和雙十字軸萬向聯軸器. 　　萬向聯軸器適用于聯結空間同一平面上兩軸軸線夾角β≤45o的傳動場合,傳遞公稱轉矩11.2-1120N.m.WSD型為單十字萬向聯軸器,WS型為雙十字萬向聯軸器每節最大軸間夾角45o.成品孔H7,可根據要求,開鍵槽,六方孔和四方孔.允許兩軸間夾角在限定的范圍內隨工作需要而改變。